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重慶研究院“煤礦固定軌道巡檢機器人研發(fā)”項目取得重大進展
發(fā)布時間：2020/09/29 16:45:23 來源： 點擊次數(shù)：
近日，重慶研究院測控分院“煤礦固定軌道巡檢機器人研發(fā)”項目取得重大進展，取得了“煤礦井下自主移動設(shè)備自動充電裝置”發(fā)明專利，新申報發(fā)明專利6項，被《機械工程學(xué)報》《煤炭科學(xué)技術(shù)》期刊錄用論文各1篇。
該項目研發(fā)的機器人充電額定功率800瓦，充電時間小于4小時，可在水平軌道持續(xù)運行8小時，最小轉(zhuǎn)彎半徑1米，可載重220公斤，在25°坡道上平穩(wěn)運行。目前，項目正處于最后的科研攻堅階段，計劃于今年底在項目合作方榆林神華能源公司開展工業(yè)性實驗。
據(jù)悉，項目首創(chuàng)了能量轉(zhuǎn)換的煤礦機器人井下自主快速安全充電方法，攻克了基于音頻分析的帶式輸送機托輥故障自動診斷技術(shù)難題，解決了軌道機器人小半徑轉(zhuǎn)彎、大角度爬坡、重負載防滑等問題，各項技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于國內(nèi)相關(guān)文獻報道。
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