用途

適合礦井及地下工程受限空間危險(xiǎn)環(huán)境毒害氣體、礦井冒落、礦井溝壑等障礙物和災(zāi)害識(shí)別應(yīng)用，能自動(dòng)建立災(zāi)變趨勢人工智能預(yù)警、機(jī)器人本體位置遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)跟蹤及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)掌控系統(tǒng)，形成自組織無線寬帶工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，擁有可動(dòng)態(tài)修正的災(zāi)變趨勢預(yù)測算法模型，能實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境連續(xù)探測/遠(yuǎn)程可視化操控及救援應(yīng)急值守。

功能特點(diǎn)

（1）輕量便攜，設(shè)計(jì)符合人體工程學(xué)；

（2）機(jī)器人本體間，機(jī)器人本體與現(xiàn)場遙控及服務(wù)設(shè)備間均是智能無線自組網(wǎng)；

（3）高安全性,具有行業(yè)高安全防爆等級(jí);

（4）本地和遠(yuǎn)程操作皆可視可控；

（5）能智能感知環(huán)境的氣體毒害（CO/CO2/CH4/O2/溫度等，氣體參數(shù)測定器還可靈活更換）及爆炸或煤巖冒落等危險(xiǎn)和溝壑臺(tái)階等障礙物，及時(shí)聯(lián)動(dòng)預(yù)警作業(yè)及指揮等人員出現(xiàn)的危險(xiǎn)，氣體檢測精度高和準(zhǔn)確可靠；

（6）能爬越高陡邊坡和樓梯臺(tái)階，以及跨越一定高度的障礙物，能智能躲避及繞開大型障礙或冒落物；

（7）采用礦用特種輕型新材料和動(dòng)軸特殊防水設(shè)計(jì)。

主要技術(shù)參數(shù)

（1）安全防爆等級(jí)：Exia I Ma；

（2）本體重量（帶上氣體測定報(bào)警儀等功能負(fù)載）：約8KG左右；

（3）無線通信距離：通過自組網(wǎng)可延續(xù)數(shù)百米至2000米以上；

（4）感知環(huán)境氣體毒害：CO/CO2/CH4/O2/溫度等（氣體參數(shù)測定器還可靈活更換，如NO/NO2/H2S等）；

（5）爬坡越傾角：不小于23度；

（6）跨越障礙物高度：不小于15cm。